キハ100形は昭和38(1963)年に編入された旧上岩軽便鉄道線を近代化し、奥只見のダム開発が終わり貨物需要が激変する中機関車牽引の貨物列車に併結する形で運転されていた客車列車を置き換えるべく、同年に白河車両区所属でデビューしました. 当社ではそれ以前に宇都宮日光線で小型の機械式ディーゼルカーが運行されており、液体変速機を使用して総括制御を可能にした小型気動車、キハ90形も導入されていましたが本格的な大型液体式ディーゼルカーの導入は昭和35(1960)年デビューの特急形気動車キハ1000系が初めてであり、キハ100形はその成功を受けて設計されました. すでに安定した走行性能で定評を得ていた国鉄キハ20系を参考としつつ、機関出力と粘着性能を増強、特別豪雪地帯の走行に対応すべく正面運転台窓には旋回窓を設け、台枠位置を従来車より60mm、床面位置を従来車より100mm高い位置に設けた腰高なスタイルとなりました. 塗色は奥武鉄道の標準色である草色とアイボリーではなく、従来から会津地区の客車で用いられていた茜色とアイボリーのツートンを用い、降雪時の視認性を確保しました. 正面スタイルは当社の通勤電車、気動車などで伝統的に用いられていた斜めステンレス帯と気動車であることを示す斜め銅色帯をあしらい、正面運転台窓まわりをわずかにくぼませたスタイルや貫通路周りからヘッドライトケースまでを一体化させた造形も旧来の車両から踏襲しました. ほぼ同年代に登場した3000系電車の食パンのような切妻顔とは異なる正面に曲線と後退角をつけた丸みのある姿が好評を博し、登場当時は時の特急形気動車で日本初の特急形気動車でもあるキハ1000系に次ぐ、当社の花形車両でした. 

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上岩線、白田線で安定した走行性能、また最大55‰の急勾配での信頼できる登坂性能を示したキハ100形は次に従来蒸気機関車牽引の客車列車で運転されていた磐岩線、郡若線で使用されるべく昭和41(1966)年に若松機関区(現在の若松車両区)にも投入されます. 白河～喜多方間で完結する磐岩線、岩羽線の普通列車や郡若線の普通列車を置き換え(岩羽線の喜多方以北への列車には快速列車との共通運用である関係からその後も引き続きDF500やD51牽引の客車列車が運行されました)、白河以北の奥武線の顔となります. 

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車両は大きく分けて試作車、初期量産型、後期車の3タイプに分かれ、試作車では旧来の気動車のイメージに近い側面バス窓を採用、量産車ではこれがなくなり後期車では車両側面の給油口が車両下部に移設されトイレが廃止されるなどの設計変更がなされました. また一部の車両は試験的に扉間11窓(内2面は戸袋窓)のロングシート車として落成しましたが早期に廃車されています. 

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キハ100形は一時奥武線東北地方線区の主役として期待されましたが、早くも転機が訪れるのは初の快速用気動車がデビューした昭和47(1972)年. 従来客車列車で運行されていた長距離快速列車を置き換えたキハ4000系は共通運用で会津地区の普通列車にも入るようになり、岩羽線喜多方以北の客車普通列車を置き換え、磐岩線の普通列車も置き換えるに至ります. また従来キハ100形の独壇場であった白田線、上岩線に新宿直通のキハ4000系快速が走り始め、その間合い運用の普通列車がキハ4000系に置き換えられることで車齢10年にも満たないキハ100形が行き場を失い、一部は関宿総合車両区に転属の上奥武本線普通列車の増結用にも転用されました. 1980年代末に製造されたキハ4000系の最終増備車が会津地区に残ったキハ100形の多くを置き換え、これらのキハ100形が南会津地区に玉突き転属、バス窓の試作車を含む一部車両を置き換えると残ったキハ100形は概ね現在と同じ陣容となり、平成年間は残った28両が白田線、上岩線、郡若線と郡若線送り込みの磐岩線一部普通列車で活躍を続けてきました. 

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当社では平成から令和に切り替わったのを機に「人間味と懐かしさのあふれる鉄道」の一層の深化を模索しており、その一環として昭和を代表する当社形式であるキハ100形を単に老朽化した旧型車両ではなく当社、また東北地方の鉄道史に残る鉄道遺産として次代に継承すべく、その持続的な運用、保存、活用方法についても検討中です. 

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